Одним из первых в СССР, еще в 1975 году, Айкидо начал изучать Альфат Махмудович Макашев. Тогда это было направление Айкикай. Наряду с этим она продолжал изучать и другие направления – Шодокан, Дайторю и Ивамарю. К 1994 году в результате непрерывной практики, изучения нового материала и переосмысления старого, Альфат Махмудович пришел к пониманию того, что Есинкан айкидо наиболее соответствует его представлениям об айкидо, как о Будо. С этого момента он сосредотачивает все силы и время на изучении и развитии именно этого направления.

Основы Есинкан А.М. Макашев получил в конце 70-х от мастера Вань Бай и начал практиковать их (особенно базовые движения). Однако основной объем информации проходилось получать анализируя книги и видеофильмы, поскольку в то время в России не было носителей этого стиля. С самого начала в этой работе А.М. Макашеву помогал Рустам Каримов, который начал заниматься у него в 1990 году.

Поскольку до этого А.М. Макашев преподавал Айкикай, то некоторые его ученики не согласись столь резко изменить стиль, и продолжили изучать айкидо Айкикай в других додзе. Р.Г. Каримов в то время уже сам преподавал айкидо, ассистируя А.М. Макашеву как старший ученик, а также ведя свои группы, в которых он преподавал Айкикай.

Однако случилось так, что однажды Рустаму Каримову необходимо было найти новый зал для занятий, что в то время было совсем не просто. Единственный зал, который ему удалось найти, являлся обычным баскетбольным залом, где не было ни татами, ни даже простых матов – обычный жесткий деревянный пол. Тогда А.М. Макашев предложил попробовать изучение базовых движений, как временную замену обычных тренировок пока не будет найден зал с мягким покрытием. Рустам согласился. До этого он уже в течение года вел эту группу, преподавая Айкикай. Через две недели занятий по предложенной Макашевым методике, он с удивлением обнаружил, что успехи учеников были больше, чем за год занятий Айкикай. С этого момента и Р. Каримов также сосредоточил все свои усилия на Есинкан айкидо.

В 1995 году наступил качественно новый период развития Есинкан айкидо в России, поскольку появился живой носитель стиля. Тогда А.М. Макашев познакомился с Дэйвидом Эйрзом, которого сразу же пригласил провести первый семинар по Есинкан айкидо в Санкт- Петербурге. Д.Эйрз считается главным представителем Есинкан в России, поскольку во-первых, имеет самый высокий в России дан по Ёсинкан айкидо – 6ой, во-вторых на семинаре в 2002 году ему вручили официальное письмо, в котором говориться, что он является полномочным представителем Ёсинкан айкидо и их главным консультантом в России.

В 1997 году А.М.Макашеву и Р.Г.Каримову посчастливилось познакомиться с Кендзи Накадзава, который своими стараниями помог Есинкан айкидо подняться в Санкт-Петербурге