Одним из лучших учеников сэнсэя Морихеи Уэсибы был Годзо Cиода (09.09.1915 - 17.07.1994), который внес огромный вклад в развитие айкидо и увеличил популярность айкидо после войны. Cиода вступил в додзе Уэсибы в возрасте 18, и жил и занимался там в течение восьми лет (в качестве учи-деши), больше чем любой другой студент.

После войны в 1946 г. Cиода вернулся в Японию и начал вновь заниматься у Морихеи Уэсиба, но вскоре оставил додзе и начал развивать свое собственное направление. Его основным интересом стало развитие и продвижение айкидо, поскольку оно преподавалось узкому кругу людей. В течение следующих двух десятилетий было проведено много демонстраций для сил полиции, армейских групп, и других. Большая поддержка в этом была оказана японским бизнесом.

Годзо Cиода, как основатель нового направления, предпочел сохранить исходные эффективные в единоборстве методы, которые изучал до войны, когда Уэсиба учил технике Дайто-рю Айки-Дзюцу по системе Сокаку Такэда. До войны еще не произошло перехода к "мягкому" стилю айкидо.

Название стиля айкидо Сенсея Сиоды - Ёcинкан, унаследовано от названия имевшегося при доме его отца додзе для занятий кендо и дзюдо. "Ё (Йо)" означает культивирование, развитие; "Син" означает Дух, или Бог; "Кан" означает дом; таким образом Ёcинкан - дом (место) для развития, совершенствования духа, постижения Бога.

Годзо Cиода был одним из выдающихся мастеров айкидо современности и одним из немногих кто мог проводить обучение древним и эффективным в единоборстве методам Айки-Дзюдзюцу.