Сайко Шихан (Грандмастер) Киёюки Тэрада, родился 20 марта 1922 в Нагасаки, Япония. Он изучал множество боевых искусств, включая: Кендо, Каратэ, Сумо и Дзюдзюцу. В 1937 в возрасте 15 лет он выиграл первенство Дзюдо и получил вознаграждение как лучший дзюдоист года.
В 1941 он поступил в Университет Шидоюку, где он встретился с основателем Айкидо Ёcинкан Сокэ Годзо Сиода. Другие мастера боевых искусств которые повлияли на него в его ранние годы, были: Сенсей Акутсугава (Сумо), Сенсей Сонэ (Дзюдо) и Сенсей Осуги (Кашима-рю Джиу-джитсу).
В 1943 он поступил на службу в армию. В 1948 Сихан Тэрада в возрасте 26, переехал в Токио, чтобы работать в компании Миякоши. В 1950 он начал работать в военной полиции в Йокогаме и обучаться в Хонбу Додзе Айкикай под руководством O-Сенсея Морихеи Уэсиба.
В 1952, Сихан Тэрада, провел семинар по Айкидо для компании NKK и 85 отделений полиции в Токио, вместе с Сокэ Годзо Сиода. В 1955, он проводил тренировки по Айкидо для отделения полиции в Йокогаме и лагеря в Саитама. В 1955 Сихан Тэрада, в возрасте 31, вместе с Сокэ Годзо Сиода основали Айкидо Ёcинкан.
В 1957 он встречался с американским сенатором Робертом Кеннеди и премьер-министром Японии Накасонэ в Ёcинкан Хонбу Додзе. В 1961, он оставил Токио и начал преподавать Айкидо на военной базе в Йокосуке, где он встретился и начал обучать айкидо американца Амоса Паркера, который проходил службу на базе. (Паркер начинал обучение под руководством Сенсея Ногучи Юкио).
В 1967 Сихан Тэрада совершил первую из нескольких поездок за пределы Японии, чтобы провести семинар Айкидо в Гонолулу, на Гавайях.
В 1990, Сихан Тэрада, в возрасте 66, получает 9-й Дан от Сокэ Годзо Сиода. Он также получил звание "Сайко Сихан" Айкидо Ёcинкан ("Единственный!"). Сихан Тэрада был президентом National Yoshinkan Renmei и президентом Aikido Yoshinkan Seiseikai. Сихан Тэрада обучал практикующих айкидо Ёcинкан по всему миру. Он провел семинары в Канаде, Мельбурне, Австралия, Сан-Паулу, Бразилия, Санкт-Петербурге, Россия. Его личные визиты наряду с визитами его учеников: Амоса Паркера, Сенсея Матсуо, Сенсея Наказава, внесли большой вклад в развитие и распространение Айкидо Ёcинкан за пределами Японии.
