Ясухиса Сиода родился 15 ноября 1952 г. В семье Годзо Сиода было три сына, но именно Ясухиса Сиода считался наиболее способным к айкидо. Ясухиса Сиода начал заниматься айкидо в возрасте 13 лет, при этом тренировки проводились ежедневно. Занятия Ясухиса Сиода совпали с тренировками школы полицейских (Кидотай), что несомненно явилось очень важным опытом в развитии его умений в Ёсинкан айкидо. Тренировки были настолько усиленными, что Ясухиса Сиода приходилось оставаться в додзе даже во время летних каникул.

В 1976 г. он закончил экономический факультет университета Чуо (Токио) и стал заниматься в Хонбу дозде. В 22 года Ясухиса Сиода стал одним из инструкторов Хонбу Додзе и преподавал Ёсинкан айкидо в филиалах Хонбу додзе, а также в нескольких университетах и на курсах для городской полиции, таким образом, способствуя распространению Ёсинкан айкидо. С 1980 г. по 1983 г. Ясухиса Сиода провел в Англии, где не только изучал английский язык, но также работал инструктором Ёсинкан айкидо в различных клубах, таким образом, закладывая базу для международного развития этого стиля айкидо. После возвращения из Англии он сконцентрировал свое внимание на обучении молодых людей, особенно, маленьких детей, таким образом, формируя свою уникальную методику преподавания айкидо. Со временем количество занимающихся Ёсинкан айкидо, приехавших из других стран для тренировок в Хонбу додзе, увеличивалось. Поэтому в 1990 г. было решено создать международную федерацию Ёсинкан айкидо, во главе которой стоит Ясухиса Сиода.