В айкидо, в действительности, нет прямых движений, основу составляют круговые движения, которые позволяют нам перенаправлять силу другого человека, не сталкиваясь напрямую с ней. Также возможность сделать круговое движение позволит вам подойти вплотную к вашему укэ для того чтобы можно было быстро применить технику. Охватывая движение оппонента своими собственными круговыми движениями, мы можем полностью вывести его силу.

В круговых движениях существуют ситуации, при которых мы находимся в центре, а укэ поворачивается вокруг нас, а также существуют ситуации, при которых укэ находится в центре, а мы двигаемся вдоль линии, которая является периферией круга укэ. Это круговое движение не всегда представляет собой простой плоский круг; существуют случаи, когда оно спирально или выглядит так, как будто проходит по поверхности шара. Но каким бы оно ни было, круговое движение - это движение, которое дает нам возможность изменить направление силы, не прерывая потока энергии.

Для того чтобы выполнить движение кайтэн, важно, чтобы ваш собственный центр равновесия был твердо зафиксирован. Если ваш центр равновесия неустойчив, то вы не сможете сохранить устойчивость во время поворота. Сохранение сильного центра равновесия - это еще один принцип, который позволяет плавно перенести вес тела с одной ноги на другую.