Базовые движения, кихон доса, предназначены для того, чтобы научиться основным движениям тела в айкидо. Существует шесть базовых движений, каждое из которых может быть выполнено отдельно, а также и с партнером. Эти движения следующие:
- хирики но ёсэй ичи (локтевая сила 1),
- хирики но ёсэй ни (локтевая сила 2),
- тай но хэнко ичи (движение изменения положения тела 1),
- тай но хэнко ни (движение изменения положения тела 2),
- сюмацу доса ичи (упражнение для отработки после занятия 1),
- сюмацу доса ни (упражнение для отработки после занятия 2).
Начинающие обычно выполняют технику без партнера чтобы научиться сфокусировать силу, развитую всем телом, делать движения вхождения и поворота, научиться сохранять стабильную стойку. Старшие ученики, которые выполняют движения с партнером, выступающие по очереди то в роли ситэ, то в роли укэ, развивают чувство связи с энергией партнера. Они также учатся тому как использовать слабую линию партнера с тем, чтобы разбалансировать его, как развить силу дыхания и так далее. Эти движения могут практиковаться как с пустыми руками, так и с мечом.
Огромную роль для изучения техник играет камаэ - базовая стойка. Изначально в айкидо не существовало никакой позиции, которая могла быть названа "базовой стойкой". В настоящей схватке необходимо приспосабливаться к обстоятельствам, в которых вы оказываетесь.
В Ёсинкан тренируя камаэ учатся: сохранять равновесие, держать руки, стопы и бедра на центральной линии тела, без усилий сохранять правильную позицию, расширять дух, сознание вперед. Камаэ необходима также для развития силы дыхания.
Все прикладные техники развиваются из базовых. Сильные базовые движения - сильное айкидо.
