Базовые движения, кихон доса, предназначены для того, чтобы научиться основным движениям тела в айкидо. Существует шесть базовых движений, каждое из которых может быть выполнено отдельно, а также и с партнером. Эти движения следующие: хирики но ёсэй ити (локтевая сила 1), хирики но ёсэй ни (локтевая сила 2), тай но хэнко ити (движение изменения положения тела 1), тай но хэнко ни (движение изменения положения тела 2), сюмацу доса ити (упражнение для отработки после занятия 1), сюмацу доса ни (упражнение для отработки после занятия 2). Начинающие обычно выполняют технику без партнера чтобы научиться сфокусировать силу, развитую всем телом, делать движения вхождения и поворота, научиться сохранять стабильную стойку. Старшие ученики, которые выполняют движения с партнером, выступающие по очереди то в роли ситэ, то в роли укэ, развивают чувство связи с энергией партнера. Они также учатся тому как использовать слабую линию партнера с тем, чтобы разбалансировать его, как развить силу дыхания и так далее. Эти движения могут практиковаться как с пустыми руками, так и с мечом.

Огромную роль для изучения техник играет камаэ - базовая стойка. Изначально в айкидо не существовало никакой позиции, которая могла быть названа "базовой стойкой". В настоящей схватке необходимо приспосабливаться к обстоятельствам, в которых вы оказываетесь.

В Ёсинкан тренируя камаэ учатся: сохранять равновесие, держать руки, стопы и бедра на центральной линии тела, без усилий сохранять правильную позицию, расширять дух, сознание вперед. Камаэ необходима также для развития силы дыхания.

Все прикладные техники развиваются из базовых. Сильные базовые движения - сильное айкидо.