Идеалом айкидо является использование малой силы с наибольшим эффектом. Умение выбрать правильное время для реагирования - важная часть для достижения этого. В природе существует определенный ритм. Каждое живое существо имеет свой собственный ритм. Если понять это, то можно эффективно действовать в любом столкновении. Ритм определяется многими вещами: силой, физическим состоянием, силой духа и другими факторами.
Если вы помните много движений и техник, но время реагирования будет неправильным, ваша техника будет "мертвой". С другой стороны, если вы умело объединяете свой тайминг с атакой укэ, то даже если вы не выполняете никакой конкретной техники, вы тем не менее, сможете нанести своему противнику серьезный ущерб.
Не важно, объединяетесь со своим партнером в тот момент, когда он хватает вас или бьет вас или, напротив, когда, вы сами, наносите ему удар; что бы вы не делали, тайминг, чувство времени - это то, что дает всему этому жизнь. Если вы реагируете поздно, то укэ вас вытеснит. Если вы реагируете слишком рано, то укэ увидит ваше движение и изменит свою атаку. Вы должны применять свою технику точно в тот момент, когда он уже полностью вовлечен в атаку - это есть правильное время реагирования.
Использование этой доли секунды и называется "гармонизацией". Было бы правильно сказать, что в айкидо все техники начинаются с этой идеи "гармонизации".