Способы построения "свободной работы" (Дзию-вадза) в Ёсинкан Айкидо

Сэнсэй Сонода Такехико (8-й дан, Шихан Ёсинкан Айкидо, Япония) объясняет базовые методы тренировки свободных приемов (Дзию вадза) в Ёсинкан Айкидо.