Огромный интерес, который проявился к айкидо после войны вероятно можно датировать 1954 годом, когда, был проведен фестиваль японских боевых искусств в Токио. Участвовало много мастеров японского будо. За выдающееся выступление Годзо Cиода получил высшую награду. На следующий год, при поддержке многих спонсоров, была основана впервые школа айкидо Ёcинкан (позаимствовавшая свое имя у доджо его отца), и во главе ее встал Годзо Cиода.
Ёcинкан сначала преподавался в районе Токио - Тсукудо Хачиман и оттуда распространился в другие районы, и в конечном счете в Камиочиаи, Шиниюку, где в настоящее время стоит Хонбу Додзе.
Айкидо Ёcинкан преподается в образовательных учреждениях, отделениях полиции и широкой публике. Приблизительно существует 100 школ по всей Японии. Ёcинкан также преподается по всему миру и во многих странах основаны его центры. Многие известные японские чиновники, посетили Хонбу Додзе, лица международного значения включая Роберта Кеннеди и его жену, принцесса Александра из Великобритании и наследный принц Японии Хирономииа, посетивший додзе в мае 1987, также чемпион мира по боксу Майк Тайсон. Все они встречались с Годзо Cиода и присутствовали на его демонстрациях айкидо.
В 1989 Годзо Cиода, при участии доктора Фреда Хейнеса и Марка Бакера, приступил к созданию Международной Федерации Айкидо Ёcинкан (IYAF). Поскольку структура отделения Ёcинкан в каждой стране формировалась медленно, возникла прямая потребность в создании федерации. Посредством федерации хонбу додзе мог направлять инструкторов непосредственно в клубы. Эти инструктора имели бы прямую связь с хонбу додзе, тем самым усиливая отношения между обучающимися и хонбу додзе и напрямую передавая информацию.
IYAF была полностью сформирована Годзо Cиода к 1990. Министр иностранных дел Японии господин Куранари, стал ее президентом . В июне 1990 в Канаде, была проведена встреча комитета управления (steering committee). На нее были приглашены инструктора самых высоких данов из различных стран. Встреча играла роль форума, где все вместе могли обмениваться идеями и работать над объединенной философией для IYAF под руководством Сокэ Годзо Cиода. Первый год был обозначен как время анализа потребностей и связи со всеми практикующими Ёcинкан по всему миру. Благодаря этому процессу были созданы правила IYAF.
В течение этих сорока лет, Ёcинкан распространился по всей Японии, Америке, Европе, Австралии, Новой Зеландии и Юго-Восточной Азии.
Сегодня Айкидо Ёcинкан является одной из трех главных направлений Айкидо в мире.