• Кихон доса - базовые движения
• Тюсин-Рёку - сила центральной линии
• Ирими - "вхождение"
• Тайминг - правильное время реагирования
• Атэми - удары
• Кудзуси - выведение из равновесия
• Кокю-Рёку - сила дыхания
• Кайтэн - вращение
• Ки - жизненная сила

"Говорят, что айкидо - это Путь Гармонии. Я думаю, что объяснить это высказывание очень просто. Если вы сталкиваетесь с кем-то и можете заставить исчезнуть враждебность этого человека своим истинным характером - это и есть Гармония Объединения в Одно Целое. Это не компромисс. Гармония - это когда у вас есть сила и вы делаете из другого человека союзника. Он становится вашим партнером. Это "достижение гармонии в противодействии". Но это невозможно до тех пор, пока вы не накопите добродетель. Резюмируя, основа - это ваша собственная внутренняя сила".

Годзо Сиода