- Кихон доса - базовые движения
- Тюсин-Рёку - сила центральной линии
- Ирими - "вхождение"
- Тайминг - правильное время реагирования
- Атэми - удары
- Кудзуси - выведение из равновесия
- Кокю-Рёку - сила дыхания
- Кайтэн - вращение
- Ки - жизненная сила
"Говорят, что айкидо - это Путь Гармонии. Я думаю, что объяснить это высказывание очень просто. Если вы сталкиваетесь с кем-то и можете заставить исчезнуть враждебность этого человека своим истинным характером - это и есть Гармония Объединения в Одно Целое. Это не компромисс. Гармония - это когда у вас есть сила и вы делаете из другого человека союзника. Он становится вашим партнером. Это "достижение гармонии в противодействии". Но это невозможно до тех пор, пока вы не накопите добродетель. Резюмируя, основа - это ваша собственная внутренняя сила".
Годзо Сиода
