Один из принципов айкидо - сохранение прямой центральной линии тела. У большинства людей, даже если они пытаются стоять прямо, центральная линия не совсем прямая. Даже когда мы стоим прямо и сосредотачиваемся на фиксировании центральной линии, мы теряем ее снова, как только начинаем двигаться. Когда это случается, цель айкидо - развитие силы дыхания, становится невозможным.

Если мы способны сохранить сильную центральную линию, независимо от того, в каком направлении мы двигаемся, то наша сила фокусируется. Создавая эту фокусированную силу, мы тем самым вырабатываем сильную стойку, концентрацию и силу дыхания.

Для того чтобы развить сфокусированную силу, самым первым и важным является тренировка стойки камаэ. Как только вы добьетесь стабильного центра в вашей стойке, тогда вы сможете сохранять его в ваших техниках.

Существует также фактор, который характерен для всех форм конфликта - контроль центра. Когда вы контролируете центр, ваши техники будут атаковать по кратчайшему пути жизненно важные области вашего противника. И наоборот, его техники должны будут обходить центральную зону по периферии, чтобы достигнуть вас. Есть немало методов обучения концепции централизации. Существует три центра с которыми необходимо работать: ваш собственный центр, центр вашего партнера и центр боевой зоны между вами.